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随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库
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经济实力正在加强，百姓的生活水平也正在往更好的方向发展，百姓也能够购买一些以不舍得购买的商品，汽车就是这样一件商品。但爆发式增长的私家汽车也对城市的交通和环境造成了影响，而停车难的问题，却给租赁智能化立体车库的发展提供了广阔的前景，与此同时更棒的租赁立体车库也出现了两个极端。 一、租赁停车价格出现极端 如果租赁立体车库这种机械停车设备，可以大量的出现，市场必然会更趋向于使用更低价格的租赁立体车库。大量的能够满足基本的停车功能，增加停车位置的低价设备会涌向市场，通过价格方面的优势，将高价的设备直接挤出市场，预计低价租赁机械立体车库的市场份额更终要占据到整个市场的份额的百分之七十到百分九十左右，这是一个非常巨大的数字，从而也会让停车价格走向价格战，出现极致的低价极端。 二、技术和智能化的极端 科技在可见的未来势必将会越来越和越来越智能化，更多的人工智能和算法将取代传统的设备进行人们的生活。通常停车系统需要具备优秀的使用性能和更加快捷方便的操作方式和更加简单快速的停取车速度。近年来国外很多立体车库通过不断的经验总结，对大量的停车用户进行详尽的调查后发现，绝大部分的客户在使用租赁机械停车设备进行停放车辆时，更为关注的是租赁立体车库存取车时的速度是否足够，等待时间是否过长，是否足够方便等等这些问题。另外优良的售后服务，远程监控系统、远程故障处理系统等一系列服务也是客户希望得到的。 随着我们的 经济的不断持续的发展和完善，城市的规划越来越清晰，对于租赁大型立体车库的需求也会越来越庞大，租赁智能立体车库这个行业也必然会蒸蒸日上，而租赁机械化停车设备也会得到极其快速的发展，把握好以上两个发展的极端，就能够占据租赁立体停车市场的走向。
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